Kontrol PID Pada Arduino: Rangkaian Orde 1

Tutorial ini dilakukan dengan tujuan mempelajari dan memahami karakteristik kontrol PID. Sistem yang digunakan adalah rangkaian listrik orde satu. Tegangan masukan (Vin) pada sistem akan diatur oleh kontrol PID sehingga tegangan keluaran (Vout) dapat selalu sesuai dengan nilai referensi yang diberikan.

Pembacaan Tegangan AC menggunakan Arduino Dengan Metode Tegangan Maksimum

Sensor tegangan dapat digunakan untuk mengukur tegangan AC maupun DC, walau demikian algoritma pengukuran yang diterapkan tidaklah sama. Tegangan DC relatif bernilai konstan sehingga mudah untuk diukur, berbeda halnya dengan tegangan AC yang terus berubah sesuai bentuk gelombang sinus dan memiliki magnitude tegangan dalam wilayah positif dan negatif. Besaran tegangan efektif AC dapat diketahui apabila tegangan maksimum/puncak diketahui. Dengan menggunakan algoritma yang tepat dan persamaan matematis yang berkesesuaian, nilai maksimum dan nilai efektif tegangan AC dapat ditemukan. 

Pengiriman Data Dari Aruino Ke Matlab Via USB Tanpa Software Tambahan

Dalam tutorial singkat ini dibahas mengenai integrasi perangkat lunak Matlab 2010a dan perangkat keras Arduino Uno. Sinyal analog yang bersumber dari sensor (dalam kasus ini digunakan sensor cahaya) diproses oleh arduino menjadi sinyal digital. Sinyal tersebut kemudian ditransfer oleh Arduino melalui port USB menuju PC. Program Matlab diset untuk membaca data yang ditransfer melalui USB dan menvisualkan hasilnya menggunakan command plot. Tutorial ini hanya menggunakan Arduino seri Uno dan Matlab tanpa software tambahan lainnya, sehingga sangat mudah untuk dilakukan.