Membuat Timer Pada Arduino Tanpa Modul RTC

Dalam perancangan sistem otomasi, waktu yang ditentukan oleh peralatan timer sering kali digunakan sebagai penentu keputusan operasi. Dalam tutorial singkat ini penulis akan membahas teknik pemrograman timer pada development board Arduino tanpa tambahan modul perangkat keras lainnya seperti Real Time Clock (RTC). 

Menurut kamus Merriam-Webster, timer didefinisikan sebagai berikut:

• Suatu jam khusus yang digunakan untuk mengukur jumlah waktu yang dipergunakan untuk menyelesaikan suatu perlombaan, ujian, dsb
• Seseorang yang menggunakan jam untuk mengukur seseorang atau sesuatu 
• Suatu peralatan yang dapat membuat suara ketika jumlah waktu tertentu telah tercapai 
• Suatu peralatan yang dapat diset untuk mengaktifkan atan menonaktifkan sesuatu (misal: lampu) pada waktu tertentu.

Secara sederhana timer merupakan sebuah peralatan penghitung waktu. Pada sistem perangkat lunak apabila waktu yang telah ditentukan tercapai maka suatu instruksi yang diinginkan akan mulai bekerja, sedangkan pada sistem perangkat keras output kontak akan mulai bekerja

Teknik Dan Algoritma

Pemrograman timer dalam tutorial ini hanya menggunakan fungsi millis() pada Arduino dan tidak menggunakan modul waktu apapun seperti RTC. Penjelasan millis() dapat dilihat pada halaman https://www.arduino.cc/en/Reference/Millis, secara sederhana millis() adalah

• Jam dengan tingkat ketelitian millisecond
• Memulai perhitungan dari nol sejak Arduino mendapatkan catu daya 
• Terus menghitung waktu hingga 50 hari kedepan sejak dihidupkan 
• Hanya dapat kembali ke nol setelah 50 hari, atau dengan menekan tombol reset, atau catu daya dilepas

Contoh program timer berikut ini akan bekerja sebagai berikut

• Led pada pin 13 akan menyala ketika analogread(A0) membaca angka lebih besar dari 100
• ketika pembacaan A0 lebih kecil dari 100, maka 5 detik kemudian led 13 padam
• ketika A0 lebih kecil dari 100 dan belum 5 detik A0 melebihi 100 maka timer akan reset

int status=0;
unsigned long time;
unsigned long timer =5000;
unsigned long Start;
unsigned long Stop;

void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop(){
time = millis();
status=analogRead(A0);

if (status>=100){
digitalWrite(13,HIGH);
Start=millis();
}

Stop=Start+timer;

if ( stop <=time ){
digitalWrite(13,LOW);
Start=0;
}

Serial.print(status);
Serial.print(",");
Serial.print(Start);
Serial.print(",");
Serial.println(time);

}

Gampang yah...